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雷军近日表示，小米自动驾驶技术第一期规划 140 辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是 2024 年进入行业第一阵营。小米官方表示，对于智能电动汽车供应商合作计划，小米会努力去做全栈自研，但也保持开放心态，会考虑所有方式，如有必要合作，也会选择合作。在自动驾驶方面，重点考虑全栈自研，我们的技术做出来，首先是用于自己的车辆，还没有考虑过以任何方式，将自己的技术授权出去。
从小米公布的视频可以看到，小米的测试车展示了全程无介入的城市导航辅助功能，表现是超预期的。视频中的路况涵盖了红绿灯识别与启停、黄闪感知、红绿灯左转、无保护右转、变道超车、环岛通行、临停车辆绕行等等。除此之外，小米还展示了抵达停车场后还能启用代客泊车功能，车辆自动进入地下停车场泊入车位，自动充电机器人启动充电。
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